Una guía para el estudio de la tecnología Bluetooth para desarrolladores de Linux

Linux ha existido en varias formas durante aproximadamente 30 años y el kernel es la base de otros sistemas operativos como Android y Chrome OS. Es utilizado por supercomputadoras en un extremo del espectro de procesamiento y dispositivos integrados en el otro. Ubicado en algún lugar entre estos extremos, se usa en computadoras portátiles, computadoras de escritorio y servidores. También se usa en una clase de computadoras que, a falta de un término mejor, simplemente llamaré computadoras de placa única. Esta categoría incluye dispositivos populares como Raspberry Pi.

Es justo decir, por lo tanto, que Linux ha sido ampliamente adoptado.

Si bien los marcos de software y microcontroladores ajustados y de tamaño mediano dominan necesariamente los productos electrónicos pequeños que generalmente son dispositivos de un solo uso y tienen requisitos de procesamiento modestos, Linux satisface las necesidades de otro subconjunto importante. Algunos productos tienen varias funciones que deben estar disponibles al mismo tiempo y que, en algunos casos, pueden requerir una potencia de procesador significativa y RAM medida en gigabytes en lugar de los kilobytes de RAM que se encuentran más típicamente en microcontroladores. Mis cámaras de seguridad IP están basadas en Linux y pueden transmitir video en vivo, responder a eventos de detección de movimiento, identificar rostros humanos en transmisiones de video en tiempo real, grabar video en una tarjeta SD, transferir archivos a través de FTP y alojar un servidor web para administración y configuración. propósitos. Esa combinación de funciones disponibles simultáneamente requiere tanto un hardware suficientemente potente como un sistema operativo que admita múltiples procesos y subprocesos, proporcione un sistema de archivos capaz y tenga una gran selección de aplicaciones fácilmente disponibles. Linux es una solución perfecta. Y es de código abierto y gratuito.

Tecnología Bluetooth y Linux

Bluetooth^® la tecnología se puede utilizar en Linux. La parte del controlador de la pila de Bluetooth es típicamente un sistema en un chip que es una parte integral de la placa base o implementado en un periférico como un dongle USB. La parte del host de la pila Bluetooth se ejecuta como un servicio del sistema y se denomina implementación estándar del host Bluetooth de Linux. BlueZ.

BlueZ admite roles periféricos y centrales de Bluetooth LE utilizando GAP y GATT y Bluetooth mesh, siempre que el controlador subyacente admita capacidades de Bluetooth dependientes. Y su arquitectura multiproceso significa que múltiples aplicaciones Bluetooth pueden ejecutarse simultáneamente en un solo dispositivo, y esto ofrece algunas posibilidades interesantes.

Pero para un desarrollador, trabajar con tecnología Bluetooth en Linux por primera vez puede resultar complicado. BlueZ define una API clara y lógica, pero la forma en que un desarrollador necesita usarla en las aplicaciones es diferente a la forma en que un desarrollador trabaja con las API de Bluetooth en la mayoría de las otras plataformas. Esto es una consecuencia de la arquitectura del sistema que, aunque no es única, es típicamente muy visible para el desarrollador e En general debe entenderse bien para poder utilizar esas API lógicas de BlueZ.